家兴亡之类的话，竟然把当兵的说得泪盈眶，然后他当众叫了炊事班，让他们拿着从城里取的粮，开始准备饭，并了庄严的承诺：敌人在前面，饭在这里，打完仗，就吃饭！

于是士兵们着微亮的天空继续前了，支持他们前的，是一个极为朴素的念：打死倭寇，就能吃饭。

在离城两里的街，自以为得计的倭寇终于遇上了戚家军，吃惊之余，他们惊恐地发现，这群敌人的表情十分凶狠，睛冒绿光，似乎恨不得吃了自己（可以理解）。

一边要抢劫，一边要吃饭，大家都很急，于是二话不说就开打。

如之前一样，戚继光又摆了鸳鸯阵，倭寇们则排一字阵迎战。所谓一字阵，就是一字排开，实在说不上有多明，然而意外发生了，戚家军虽然取得了优势，砍杀了很多敌人，却未能如以往一样，迅速击溃敌军。

在后方观战的戚继光也很纳闷，但片刻之间，他已然找到了原因——地形。

鸳鸯阵是一个威力大的阵型，但毕竟有十一个人，要发挥作用，需要一定的空间，而街地形狭窄，本施展不开，战局自然陷僵持，于是戚继光下达了第二个命令：

“变阵！”

瞬息之间，鸳鸯阵突然发生了变化，开始了第一次变阵。

队长后的两列纵队各自分开，以五人为单位行布阵，狼筅兵迈步上前，与盾牌并列，形成第一防线，两名长枪手跟随其后，短刀手殿后，开始独立作战。

如果说鸳鸯阵是戚继光改编自唐顺之原创的话，那这个阵型应该算是他的独立发明创造，主要用于狭窄地区的巷战，它的名字叫五行阵。

毕竟人少好办事，五个人比十一个人要灵活得多，倭寇们挥舞长刀，面对五行阵，既不能攻，也不能守，只要被狼筅挂住，顷刻之间就会被长矛刺穿，虽然许多人持刀狂呼，死战不退，但除了上多几个窟窿，实在没有更多的收获。

于是他们决定逃跑，也就在这个时候，戚继光再次下达了指示。阵型就此开始第二次变化。

在命令下达的那一刻，狼筅兵迅速上前，超越所有同伴，站在队伍的最前面，两名长枪手跟在他的后，盾牌手和短刀手分别站在长枪手的侧方，保护他们的侧翼。阵型在狼筅兵的带领下，开始发动追击。

这是鸳鸯阵的第二变化，它的名字叫三才阵，主要用于冲锋攻，或是敌军败退时的追击。

当然对于日本人而言，阵型变不变，实在已经不重要了，五行阵和三才阵都是要人命的，跑路才是最佳选择。戚家军追击残敌，再次大获全胜。

嘉靖四十年（1561）四月二十七日，街战斗结束，倭寇伤亡一千余人，全军溃败，救被掳百姓五千余人，戚家军伤亡合计：三人。