“而阻抗控制技术，源于1985年hogan提的impedancecontrol三曲，用二阶微分方程分析的方法，实现恒力跟踪，动态力跟踪，以及双臂位置力协调控制，我们在这技术的基础上，重写了新的算法…”

“原蚂蚁一号除了结构，最值得大书特书的分，就是驱动单元和阻抗控制算法，驱动方面，每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速构成，是目前地球上最先的动力释放结构。”

大能源的固态电池仓，结构密小巧，却蕴大能量的昆仑极光动力系统。

毕竟，机械外骨骼需要的计算度和工艺难度，比机人差不了多少。

力阻抗控制，力反馈，足底压力，主被动结合构架，外骨骼协同理与数据共享，总线离散，锂电理，这些心组件一旦完成，将来也可以用在机人项目上。

例如，双手托举重的时候，由于倾角的存在，双臂负荷未必相同，需要通过确测量和预判，才能让机械外骨骼始终保持平衡。

“本来我心情好的，听你讲完之后反而一脸懵。”

“但没有办法，技术还是要讲一讲，否则大家一脸懵，不知我们为何能够实现机械外骨骼智能联动。”

观众们纷纷抱怨，没办法，人们喜科技，却不代表他们也喜科技原理。

原从如何实现机械同步讲起，很快引力反馈，力控制，力从动技术，这些技术可以确测算主机负荷，防止系统过载，并且智能分扭力到每一个驱动单元，从而实现多个驱动单元同步工作。

尽原讲的尽量简洁，可依然让大多数观众如坠云雾，听着一串串复杂的设计和参数，人们的脑昏昏沉沉，直想朝温的被窝里钻。

当然了，此刻观看直播的各国科研院所，大学研究机构等等，他们倒是喜的疯狂，仔细回味着原方才讲的每一句话，快速抄录在小本本上。

原长一气：“我知你们一定在抱怨，技术解释耗时太长。”

尽设计平衡力反馈系统非常麻烦，但机械外骨骼这个东西，属于机人前置技术，一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题，将会为下一步的机人技术，好基础。

原：“接着我之前说的，当我发现，国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究系后，便收购了徐振华麾下的全三家公司，并且聘请徐先生，成为昆仑集团智能机械的负责人。”

这时候，原大声：“正所谓百闻不如一见，实践才是检验真理得唯一标准，原蚂蚁一号的能和原理就讲到这里，接下来，咱们上开始实战练！”

呼~

“原蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶，它的能源来自固态电池，支撑结构来自超级碳材料，与人结合分，来自分x纤维，动力来自昆仑极光电机。”

“是啊是啊，懂那么多什么？古人说难得糊涂嘛！”

“今天就让大家看一看，当基建狂有了机械外骨骼，将是怎样一炸裂的场景！”

机械是一个复杂的存在，何况黑科技爆棚的机械外骨骼系统。

“下大家看到的这一，就是由我们设计并且申请专利，比亚迪和长安集团代工的，通用轻型机械外骨骼，原蚂蚁1号。”

“求老板放过！一场直播，我他喵的已经被你上两堂课了！”

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通过镜反复切换，和对细节的扫描，观众们终于意识到，这是一设计相当成熟的机械外骨骼，符合人工程学，不同组件之间的接严丝合。