此即为所谓心学四诀，传千古，至今不衰。

罢，王守仁仰首向天，大笑之间飘然离去：

“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗，皆可为圣贤！”

嚎哭而来，笑而去，人生本当如此。

这就是中国哲学史上著名的天泉论，王守仁将他毕生的坎坷与智慧传授给了后人，从这个意义上讲，他已经完成了自己的使命。

但是王守仁先生还不能光荣退休，因为他还要去山区剿匪。

王先生虽说是哲学家，但某些方面却很像湘西的土匪，放下枪就是良民，拿起枪就是悍匪，一旦兵权在手，大军待发，他就如同凶神恶煞附，开始整顿所有队，严格练。

这其实并不矛盾，因为王守仁很清楚，对于叛者，讲解哲学是没有用的，只有开展武装斗争，枪杆才是理。

这就是智慧，这就是知行合一的真意。

不过估计王守仁先生也没想到，他的到来对这场叛会产生怎样的影响，起码他肯定不知自己的名声到底有多大。

在听到王守仁前来征讨的消息后，领导叛的两个首领当即达成了共识——投降。

王先生实在是名声在外，他的光辉业绩、犯事前科早就街知巷闻，连山老林里的少数民族也是闻名已久，叛者也就是想混饭吃，犯不着和王先生作对，所以他们毫不迟疑地决定接受朝廷招安。

但这二位首领倒还有个担心，由于王先生之前的名声不好（喜耍诈），他们两个怕就算投了降，到时候王先生他们一下，翻脸不认人怎么办？

但事到如今，投降生死未卜，不投降就必死无疑，还是投降吧。

其实王守仁先生还是守信用的，只有对不讲信义、玩谋的人，他才会痛下杀手，见到这二位首领后，他下令拖去打了顿板（教训一下），就履行了诺言。

就这样，朝廷折腾了几年毫无办法的两广之，王守仁先生老将，立就解决了。

这件事情给他赢得了更多的荣誉，朝廷上下一片赞扬之声，但这最后的辉煌也燃尽了王守仁的生命之火，他即将走向生命的尽。

嘉靖七年（1528）十月，他的肺病发作，在生命垂危之际，他提了最后一个要求——回家，从哪里来，就回哪里去吧！

可是他的病情实在太重了，要等到上级审批，估计坟上都长草了，王守仁当机立断，带着几个随从踏上了回乡之路。

但他终究没有能够回去。

嘉靖七年十一月，王守仁到达了江西南安，再也走不动了，这里就是他最后的安息之地。

在临终之前，他的门人聚在他的旁，问他还有什么遗言。

王守仁笑了笑，用手指向前，留下了他在人世间的最后一句话：

“此心光明，亦复何言。”

鸟，我知它能飞；鱼，我知它能游；兽，我知它能走。飞的我可以，走的我可以网，游的我可以钓。

但是龙，我不知该怎么办啊！学识渊莫测，志趣妙难知；如蛇般屈伸，如龙般变化，龙乘风云，可上九天！